¿Replicar la funcionalidad de la mano humana en robótica? Esa es una pesadilla de ingeniería de la que nadie habla lo suficiente.

Considera la densidad pura: un solo sistema de mano-brazo robótico requiere 50 actuadores. Cada actuador no es solo un motor, es una unidad integrada que combina motor, caja de engranajes y electrónica de potencia. Haz las cuentas: eso son 100 actuadores por robot humanoide.

La complejidad no es solo numérica. Coordinar docenas de micro-movimientos simultáneamente mientras se mantiene la fuerza, la precisión y la eficiencia energética lleva el hardware actual a sus límites. Estamos hablando de imitar millones de años de evolución biológica con silicio y servos.

Cada articulación del dedo, cada ajuste de agarre, cada tarea de manipulación delicada exige su propio sistema de control. Escalar eso a lo largo de la producción implica enormes desafíos en la cadena de suministro y costos antes de siquiera discutir la capa de software.