En los últimos años, el sector de los robots ha estado en auge, pero muchas personas todavía no comprenden claramente cada eslabón de la cadena industrial. He organizado las principales empresas líderes, desde el hardware principal hasta los diversos componentes clave, cubriendo todo el ecosistema.

**Capa de hardware y sistemas**

Estun se encuentra en la primera línea de robots industriales en China, con una capacidad completa de desarrollo propio en toda la cadena industrial, lo cual es muy valioso. En el ámbito de los robots humanoides, Ubtech ya cotiza en Hong Kong, la serie Walker ha alcanzado madurez tecnológica, y su capacidad de desarrollo integral está a la vista, sin rivales particularmente fuertes a corto plazo.

**Componentes clave y control**

El "corazón" de las articulaciones del robot son los reductores. Los reductores de ondas de harmonic de Green han roto el monopolio de importación, con una cuota de mercado que ya supera el 60%. Al mismo tiempo, la transmisión de doble anillo también funciona bien en el campo de los reductores RV, principalmente para articulaciones de robots de carga pesada.

El sistema servo es como el "centro nervioso" del robot. Inovance Technology lidera en cuota de mercado en este sector, tanto en control industrial como en robótica, siendo una de las principales. En cuanto a los actuadores, lidera Sanhua Intelligent Controls, que es un proveedor clave para Tesla y está trasladando tecnologías de gestión térmica y electromecánica de automóviles a las articulaciones de robots.

**Percepción y estructura**

Los "ojos" del robot son proporcionados por proveedores de visión 3D como Orbbec, que constituyen la base hardware para percepción y reconocimiento del entorno. Top Group entra en el campo de las articulaciones de robots desde la tecnología de chasis y componentes estructurales de automóviles, destacándose en control de costos.

**Movimiento e inteligencia**

Yushu Technology es conocida por sus movimientos de alta dinámica, y la serie H1/G1 ha logrado un buen control de costos. Por otro lado, Zhiyuan Robotics representa la inteligencia encarnada, con una profunda integración de IA y robótica, y la velocidad de producción en masa y comercialización de la serie Expedition lidera en la industria.

Estas empresas conforman una cadena completa desde hardware hasta control y percepción, cada una con barreras de entrada significativas en sus respectivos nichos.