Meniru fungsi tangan manusia dalam robotika? Itu adalah mimpi buruk rekayasa yang tidak cukup dibicarakan orang.

Pertimbangkan kepadatan yang luar biasa: sebuah sistem tangan-lengan robotik tunggal memerlukan 50 aktuator. Setiap aktuator bukan hanya sebuah motor—ini adalah unit terintegrasi yang menggabungkan motor, gearbox, dan elektronik daya. Hitung: itu 100 aktuator per robot humanoid.

Kompleksitas tidak hanya bersifat numerik. Mengkoordinasikan puluhan gerakan mikro secara bersamaan sambil mempertahankan kekuatan, presisi, dan efisiensi energi mendorong perangkat keras saat ini hingga batasnya. Kita sedang berbicara tentang meniru jutaan tahun evolusi biologis dengan silikon dan servo.

Setiap sendi jari, setiap penyesuaian pegangan, setiap tugas manipulasi yang halus membutuhkan sistem kontrolnya sendiri. Jika dijumlahkan di seluruh produksi, Anda akan menghadapi tantangan besar dalam rantai pasokan dan biaya bahkan sebelum membahas lapisan perangkat lunak.