近年ロボット分野は熱くなっているが、多くの人は産業チェーンの各段階をよく理解していない。私はコアリーディング企業を整理した。ハードウェア本体から各種コア部品まで、エコシステム全体をカバーしている。

**本体とシステム層**

エスティンは産業用ロボット本体分野で国内第一梯隊に属し、完全な産業チェーンの自社開発能力を持つことは非常に貴重だ。一方、人型ロボットの分野では、優必選が香港株に上場しており、Walkerシリーズはすでに技術的に成熟している。全スタックの自社開発能力も整っており、短期的に見て特に強力な競合は見当たらない。

**重要部品と制御**

ロボットの「関節の心臓」は減速機だ。緑的谐波の谐波減速機は輸入独占を破り、市場占有率はすでに60%以上に達している。同時に、ダブルリング伝動はRV減速機分野でも良好な実績を持ち、主に重負荷ロボットの関節にサービスを提供している。

サーボシステムはロボットの「神経中枢」に相当し、汇川技術はこの分野で市場占有率トップだ。工業制御とロボット分野の両方でリーディングポジションを占めている。アクチュエータは三花智控がリードし、もともとテスラのコアサプライヤーであり、自動車の熱管理と電気機械技術をロボット関節に移行させている。

**感知と構造**

ロボットの「目」は、奥比中光のような3Dビジョン供給者によって提供されている。これは環境認識と識別のハードウェア基盤だ。拓普グループは自動車の底盤と構造部品技術からロボット関節に進出し、コストコントロール能力に優れている。

**運動と知能**

宇樹科技は高ダイナミック動作で有名で、H1/G1シリーズのコスト管理も良好だ。一方、智元ロボットは具身知能の代表例であり、AIとロボットの深い融合を実現している。遠征シリーズの量産出荷速度と商業化の実現は業界トップクラスだ。

これらの企業はハードウェアから制御、感知までの完全なチェーンを構成し、それぞれの細分化された分野で大きな護城河を持っている。