生成型 AI の急速な発展に比べ、人間はソフトウェアとハードウェアを組み合わせ、自律機能を備えた人型ロボットの開発の進歩が遅れています。現時点では、人間のように掃除、洗濯、料理などの複数の作業をこなせるロボットはまだ存在しません。
現在、ロボットはセンサーの作用により環境を認識できます。 AI時代においてテスラが実現したいのは、人型ロボットが人間を理解し、物体を正確に把握するなど自律的に行動できるようになるということだ。 IQ がオンラインになると、ロボットの能力は大幅に向上し、GPT のような大型モデルがロボットの IQ を向上させるための主要なソリューションになる可能性があります。
マスク氏が人型AIを開発、トランスフォーマーは実現する？
作者: カイル
5 台の人型ロボットが近づいてくると、あなたは無意識のうちに、彼らがどのような能力を持っているのかを期待します。テスラが最近公開したビデオがその答えを示しており、自社開発のロボット「オプティマス」は環境を探索し、人間の行動を再現し、自律的に物体を操作することができる。
テスラのイーロン・マスク最高経営責任者（CEO）は、「トランスフォーマー」のオートボットのリーダーと同じ名前のこれらのロボットに期待を寄せており、電気自動車よりも市場の需要があり、将来的には誰もがそれを所有するようになるだろうと予測している。
現在、工場では「ロボットアーム」が普及しています。レストランやホテルの通路には配食ロボットが走り、家庭には掃除ロボットが設置されています。センサーは腕と脚、そして「頭部」に装備されています。 」という表示は本当に「人間」ではありません。
テスラが作りたいのは、自律的に行動できる多機能な人型ロボットだ。この分野の伝説的な企業であるボストン・ダイナミクスは、強力な運動能力を備えた二足歩行ロボットを開発しましたが、IQ の低さとコストの高さという 2 つの致命的な欠陥がありました。
自然言語を理解して人間と対話できる ChatGPT は、ロボットの IQ 不足をある程度補います。マスク氏が解決に着手したいと考えているのは、コストの問題だ。
テスラが 5 つのオプティマス プライムをリリース
「狂人」イーロン・マスクはいつでもあらゆる種類の信じられないような計画を思いつき、一歩ずつ夢を実現させます。最近、マスク氏はまた大ヒット作を発表し、将来的には「誰もが装備しなければならない」人型ロボットを作りたいと考えている。
5月16日に開催されたテスラの2023年株主総会で、マスク氏は同社の人型ロボットの最新開発について発表した。公開された動画では、テスラの工場内を5台の人型ロボットが直立歩行し、周囲の環境を検知し、センサーでリアルタイムの動きを再現し、品物の仕分けなどの作業を行う。
「オプティマス」（オプティマス）という横暴なコードネームを持つロボットたちで、『トランスフォーマー』に馴染みのあるファンなら感銘を受けるはず、オートボットのリーダーであり、正義の軍団を率いて平和を維持するオプティマス・プライム。
「オプティマスプライム」という名前は、テスラの自動車製造会社の特徴によく適合しており、ロボットの製造方法は自動車の製造方法と似ています。公式データによると、オプティマスプライムの胴体には、充電管理、センサー、冷却システムと高度に統合された2.3kWh、52Vのバッテリーパックが装備されています。 「センシングからフュージョン、充電管理まで、すべてがこのシステムにまとめられており、自動車設計における私たちの経験が活かされています。」とテスラのエンジニアは述べました。
これは、テスラの電気自動車がますますインテリジェントになると、オプティマスプライムも進化することを意味します。マスク氏はまた、テスラが電気自動車の運転支援ソフトウェア（FSD）システムと人型ロボットの基礎モジュールを接続して「オートボット」の組み合わせを形成しようとしていると述べた。
高度インテリジェントロボットの開発に関してマスク氏は、多くのテスラ電気自動車が周囲の世界を観察して理解することができ、収集した情報に基づいて意思決定を行うことができると誇らしげに述べた。テスラのコンピュータービジョンにおける技術進歩を利用して、将来的には人型ロボットのさらなる導入も可能になるでしょう。つまり、オプティマス・プライムの「目」にもスペクトルがあるのです。
オプティマスプライムは最近のプロジェクトではなく、早くも2021年にマスク氏が「テスラAIデー」で一般的なロボット計画を発表した。その際、ロボットの基本形状を示すコンセプトマップを提示した。興味深いことに、当時ロボットはまだ開発されていなかったが、マスク氏はスタッフが特別な衣装を着てロボットとして踊るように手配した。
マスク氏の実行力は素晴らしいと言わざるを得ません。 1年後、初代「オプティマスプライム」が発表され、ゆっくりとステージから出てきて観客に手を振りました。
この単純な動作を過小評価しないでください。ロボット研究開発エンジニアは、優れた性能を持つ人型ロボットを開発する場合、二足で直立して歩くことが大きな困難であると説明しました。人間が歩くとき、バランスを保つために視覚、内耳、小脳など複数の器官を使って認識し調整する必要があり、ロボットがこのプロセスをテクノロジーでシミュレートすることは一大プロジェクトです。
テスラが公開した最新のビデオから判断すると、今でもオプティマス・プライムはゆっくりと歩いているようだ。動画の下には「彼らの歩き方は、ズボンを下ろそうとするときの歩き方に似ている」と絶賛のコメントがあった。
お一人様 1 つ?マスク氏は価格を下げる必要がある
「オプティマス・プライム」は現状ではまだ不格好に見えるが、マスク氏はこれに大きな期待を寄せている。同氏は、将来的に人型ロボットの市場需要は100億台に達し、誰もが1台を所有するようになり、自動車よりも市場性が高まると述べた。同氏はまた、テスラの「長期的価値のほとんど」は最終的にはオプティマス・プライムからもたらされるだろうと冗談半分に宣言した。
マスク氏の予測が実現するかどうかは別として、人類がロボットを追求してきたことは文明の歴史のほぼ全期間を通じて続いてきたことは確かだ。古代ギリシャ神話の時代には、人造人間にまつわる物語が数多くあり、例えば、職人の神ヘファイストスは、かつて宮殿のメイドとして黄金の少女を創り出し、人型ロボットの設計図を作成しました。
科学技術の時代において、人類は作業負担を軽減する忠実な奉仕者を求めてロボットの研究開発を進めてきました。近年、さまざまな産業用ロボットが実際に使われていますが、人型のものは基本的になく、工場や物流などの分野で、知能型のロボットアームのような形で単発動作を繰り返すものがほとんどです。レストランやホテルには配食ロボットもあるが、どちらかというとディナー皿をスライドさせるようなもので、自律的に料理を配膳したり配膳したりする機能はなく、特定の環境内でしか移動できない。
生成型 AI の急速な発展に比べ、人間はソフトウェアとハードウェアを組み合わせ、自律機能を備えた人型ロボットの開発の進歩が遅れています。現時点では、人間のように掃除、洗濯、料理などの複数の作業をこなせるロボットはまだ存在しません。
現在、ロボットはセンサーの作用により環境を認識できます。 AI時代においてテスラが実現したいのは、人型ロボットが人間を理解し、物体を正確に把握するなど自律的に行動できるようになるということだ。 IQ がオンラインになると、ロボットの能力は大幅に向上し、GPT のような大型モデルがロボットの IQ を向上させるための主要なソリューションになる可能性があります。
人型ロボットの分野ではテスラは実は後発で、このトラックの伝説は 1992 年にボストン ダイナミクスによって確立されました。
当初、ボストン・ダイナミクスは米軍にサービスを提供し、複雑な地形の環境で弾薬、食料、その他の物資を輸送するために荷物を積んで泥や水の上を歩くことができる四足ロボット「ビッグドッグ」を製造した。その後、同社は米軍向けの防護服の実験を目的とした二足歩行ロボットを開発した。
ボストン ダイナミクスは、数十年にわたる研究開発の蓄積を経て、2017 年についにその最高傑作を発表しました。同社の人型ロボット Atlas が、異なる高さの箱の間をジャンプしたり回転したり、標準的なバク転を完了したりするビデオは、インターネット上で急速に広まりました。このビデオによって、人々はロボットの夢の夜明けを見ることができます。
最近、あるエンジニアが ChatGPT とボストン ダイナミクスのロボット犬 Spot を組み合わせ、Spot が人間とコミュニケーションをとり、うなずいたり首を振ったりして質問に応答できるようにしました。
この時点で、人型ロボットのソフトウェア、ハードウェア、IQは史上初めてほぼ完成しました。しかし、マスク氏の言う「1人1台」を達成するには、より大きな課題は価格だ。
ボストンダイナミクスほど強力でも、ロボットのコストを下げることはできません。
同社の四足ロボット「スポットミニ」の価格は約52万元だが、発売から6カ月でわずか約400台しか売れていない。人型ロボットのアトラスはまだ店頭に並べられていないが、業界はその価格が200万ドルにも達すると見積もっている。ボストン・ダイナミクスは継続的な研究開発投資にもかかわらずキャッシュリターンが少ないため、長期にわたる運命をたどっており、2013年にGoogleに買収された後、2017年にソフトバンクに売却された。わずか 3 年後、ボストン・ダイナミクスは再び現代自動車の傘下に入り、同社のロボットは現代自動車の工場の「賃金労働者」となった。
高いコストが目の前にあるので、マスク氏のレトリックを実現したいのであれば、コストを大幅に削減する必要がある。同氏は「オプティマス・プライム」の価格を2万ドル以下にし、より安価な技術ソリューションを用いて人型ロボット製品の標準化、低コスト、大量生産を実現すべきだと公言している。
マスク氏は「オプティマス・プライム」が３～５年以内に量産され発売されるだろうと楽観的に予測しているが、現在の遅いペースと動きから判断すると、これらのロボットは単純な作業しか非効率的に処理できる。
しかし、核となる技術がテスラに破られてしまうと、公開されるのは時間の問題だ。ご存知のとおり、テスラの初代スポーツカー ロードスターはわずか 5 年で発売され、モデル 3 が一般に提供されるまでにわずか 1 年かかりました。 「狂人」マスクは決して期待を裏切らない。