Воспроизведение функциональности человеческой руки в робототехнике? Это инженерный кошмар, о котором никто не говорит достаточно.

Учитывайте плотность: одна система роботизированной руки и предплечья требует 50 актуаторов. Каждый актуатор — это не просто мотор, это интегрированный блок, который сочетает в себе мотор, редуктор и силовую электронику. Посчитайте: это 100 актуаторов на гуманоидного робота.

Сложность заключается не только в числах. Координация десятков микро-движений одновременно при поддержании силы, точности и энергоэффективности доводит текущее оборудование до предела. Речь идет о подражании миллионам лет биологической эволюции с помощью кремния и сервоприводов.

Каждый сустав пальца, каждое изменение захвата, каждая деликатная манипуляция требуют своей собственной системы управления. Масштабируйте это на производство, и вы столкнетесь с огромными проблемами в цепочке поставок и издержках, прежде чем даже обсуждать программный уровень.