Tái tạo chức năng tay người trong robot? Đó là một cơn ác mộng kỹ thuật mà không ai nói đủ.

Xem xét mật độ tuyệt đối: một hệ thống tay-forearm robot đơn lẻ cần 50 bộ truyền động. Mỗi bộ truyền động không chỉ là một động cơ - mà là một đơn vị tích hợp kết hợp động cơ, hộp số và điện tử công suất. Tính toán: đó là 100 bộ truyền động cho mỗi robot hình người.

Độ phức tạp không chỉ dừng lại ở con số. Việc phối hợp hàng chục chuyển động vi mô đồng thời trong khi duy trì sức mạnh, độ chính xác và hiệu quả năng lượng đã đẩy phần cứng hiện tại đến giới hạn của nó. Chúng ta đang nói về việc bắt chước hàng triệu năm tiến hóa sinh học bằng silicon và servos.

Mỗi khớp ngón tay, mỗi điều chỉnh tay cầm, mỗi nhiệm vụ thao tác tinh tế đều đòi hỏi hệ thống điều khiển riêng. Nếu mở rộng điều đó ra toàn bộ sản xuất, bạn sẽ đối mặt với những thách thức lớn về chuỗi cung ứng và chi phí trước khi thảo luận về lớp phần mềm.