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智元发布Genie Envisioner 2.0
火星财经消息 4月10日消息智元正式发布Genie Envisioner World Simulator 2.0 (GE-Sim 2.0)。据介绍,GE Sim 2.0能够严格响应机器人动作信号,生成高保真的环境变化,并严格遵循物理与语义逻辑。模型支持分钟级长时序稳定推演。多视角视觉、跨视角3D一致性与机器人本体状态(proprioception)被统一建模。内置激励模型(General Reward Model),使模型首次具备自评估能力。随着推理效率的提升,GE 2-Sim已经可以接近实时运行,支持Eval in WM、RL in WM、以及Teleoperation in WM都可以直接在模型世界中完成。(广角观察)