Openmind AIとは? Pantera は、ロボティクスで Android を構築するための 2,000 万ドルの投資を主導しました

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Openmind AIとは何ですか？OpenMindはシリコンバレーのスタートアップ企業で、知恵を持った協働マシンのためのソフトウェア基盤の構築に注力しています。機械の代理権を大規模に解放することを目指しています。同社はPantera Capitalがリードした2000万ドルの資金調達を完了し、ロボットがアイデンティティを検証し、他のロボットと文脈や情報を共有できるFABRICプロトコルを導入しました。

Openmind AIとは？ロボット産業のソフトウェア革命

! 【Openmind AIチーム】(https://img-cdn.gateio.im/webp-social/moments-87a9b3933a-08176a12e8-153d09-69ad2a.webp)

Openmind AIとは何ですか？OpenMindの存在は、知的な協力機械のためのソフトウェア基盤を構築することです。この会社のチームは、ロボットはただ移動するだけではなく、理解し、適応し、協力すべきだと考えています。目標は、機械の代理権を大規模に解放することであり、オープンシステム、情報共有、分散型調整を構築しています。

ロボット産業は近年、ハードウェアの進歩が著しく、歩行、運搬、飛行が可能なプロトタイプが次々と登場していますが、OpenMindはソフトウェアが最大の課題であると指摘しています。現在のロボットはほとんどがそれぞれのエコシステムに閉じ込められており、ソフトウェア層の断片化と互換性の低さがクロスプラットフォームの知能の実現を妨げています。OpenMindはOM1 Betaを発表し、これを初のAIネイティブのオープンソースロボットシステムと呼び、さまざまなロボットが同じプラットフォーム上で知覚、推論、行動能力を持てる統一された開発基盤の構築を目指しています。

OpenMindの創設者、スタンフォード大学の教授Jan Liphardtは、人型ロボットやその他のロボットがすでに繰り返しの作業を実行できるようになっているが、彼らが人間と密接に相互作用する場面、例えば家庭環境に入るにつれて、人間のように考える新しいオペレーティングシステムが必要になると指摘しています。Liphardtは、現在のほとんどのロボットが単一の供給者による閉鎖的なエコシステムに制約されており、協力や現実世界の複雑性に対処する能力が欠けていると述べ、「OpenMindはロボット産業が常に欠いていた『接続組織』の層です。」

OM1 Beta システム：ハードウェア中立の AI ネイティブプラットフォーム

! Openmind AI OM1ベータシステム

OM1 BetaはGitHubで公開されており、MITライセンスを採用していて、多様なハードウェアとシミュレーション環境をサポートしています。システムのコアはハードウェア中立を強調しており、四足、二足、人型、車輪などのプラットフォームで動作し、Dockerイメージを提供して迅速なデプロイを可能にし、AMD64とARM64アーキテクチャの両方で使用できます。このようなハードウェア中立の設計は、Openmind AIの分析において非常に重要であり、ロボット産業の最大の痛点である分散化を解決します。

OM1ベータファイブコア機能:

• 言語モデル統合：OpenAI、DeepSeek、xAIなどのモデルと接続を提供し、ロボットに自然言語理解と状況推論を備えさせる
• 音声能力：Google ASRおよびNvidia Rivaの音声からテキストへの変換、ならびにRivaおよびElevenLabsのテキストから音声への変換をサポート
• 視覚と感情分析：画像処理と感情認識が人間と機械のインタラクションの自然さを向上させる
• 自律ナビゲーション：SLAM、LiDARセンサーとNav2経路計画を組み合わせることで、ロボットが複雑な空間の中で自律的に移動できるようになります。
• シミュレーション環境テスト：Gazeboを通じてシミュレーション環境での動作をテストし、その後実際のハードウェアにデプロイして実験コストを削減します。

システムは、Unitree G1、Go2、TurtleBot、Ubtechの小型ヒューマノイドロボットなど、複数の一般的なプラットフォームを事前に構成しており、開発者が迅速に取り組むことができるようになっています。OM1は、OM1 Avatarというフロントエンドインターフェースを提供し、Reactを使用して構築されており、ロボットの状態と仮想アバターをリアルタイムで表示でき、観察や対話が便利です。

FABRIC プロトコル：ロボットのソーシャルネットワーク

OpenMindは、FABRICと呼ばれる新しいプロトコルを導入しました。このプロトコルは、ロボットがアイデンティティを検証し、他のロボットとコンテキストや情報を共有することを可能にします。これは、Openmind AIのビジョンにおいて重要な役割を果たしており、ロボット間の分散型コラボレーションを実現しています。

Liphardtは、人間とは異なり、機械はほぼ即座に学習できると言います。これは、他のロボットと接続するためのより良い方法を提供することで、彼らが新しい情報をより簡単に訓練し吸収できることを意味します。Liphardtは言語の例を挙げ、ロボットがどのように相互に接続し、異なる言語を話す方法に関するデータを共有するかを示しました。これにより、彼らは人間が直接各言語を教えることなく、より多くの人々とより良く対話するのを助けるでしょう。

「人類は当然のこととして、地球上の他の人類と相互作用できると考えています」とLiphardtは言いました。「人類は私たちの周りに多くのインフラを構築し、他の人を信頼できるようにし、電話をかけたり、SMSを送ったり、相互作用したり、調整したり、一緒に作業したりすることを可能にしています。もちろん、機械も例外ではありません。」

FABRICプロトコルは、本質的にロボットのために設計された分散型のアイデンティティおよびコミュニケーションシステムです。二つのロボットが出会ったとき、彼らはFABRICを通じて互いのアイデンティティを検証し、各自の能力情報を共有し、タスクの割り当てを調整することができます。この協力能力は、ロボットが孤立した個体から協力して働くネットワークへと進化することを可能にします。

2000万ドルの資金調達と9月のロボット犬プロジェクト

2024年に設立されたOpenMindは、今年9月までにOM1オペレーティングシステムを搭載した最初の10匹のロボット犬を発売する予定です。 同社は最近、Pantera Capitalが主導し、Ribbit、HSG、DCG、Pebblebed、Topology、Primitive Ventures、Lightspeed Faction、Anagram、および複数のエンジェル投資家が支援する2,000万ドルの資金調達ラウンドを完了しました。

Pantera CapitalのパートナーであるNihal Maunderは、「OpenMindがロボット分野で行っていることは、LinuxやEthereumがソフトウェアの世界で行っていることと同じだ」と述べました。この類似性は非常に説得力があります。Linuxはオープンソースのオペレーティングシステムとして、インターネットインフラの発展を推進しました。Ethereumはオープンなブロックチェーンプラットフォームとして、分散型アプリケーションの繁栄するエコシステムを創造しました。もしOpenMindがロボット分野でこの成功を再現できれば、その影響は革命的なものになるでしょう。

OpenMindは、資金がOM1とFABRICのスマート製造、人型ロボット、自律輸送などの複数の分野での実用化を推進するために使用されることを指摘しました。現在、同社はその技術を人々の家庭に持ち込み、製品のイテレーションを開始することに焦点を当てています。「私たちにとって最も重要なのは、ロボットを外に出してフィードバックを得ることです」とLiphardtは述べました。