ロボティクスにおける人間の手の機能を再現すること？それは誰も十分に話さないエンジニアリングの悪夢です。

考慮すべきは、その密度です：単一のロボットハンド-前腕システムには50のアクチュエーターが必要です。各アクチュエーターは単なるモーターではなく、モーター、ギアボックス、パワーエレクトロニクスを組み合わせた統合ユニットです。計算してみてください：それは1体のヒューマノイドロボットあたり100のアクチュエーターです。

その複雑さは単に数値的なものではありません。強度、精度、エネルギー効率を維持しながら、同時に何十もの微細な動きを調整することは、現在のハードウェアを限界まで押し上げます。シリコンとサーボを使って、何百万年もの生物進化を模倣することについて話しています。

すべての指の関節、すべてのグリップ調整、すべての繊細な操作タスクは、それぞれ独自の制御システムを必要とします。それを生産全体に拡大すると、ソフトウェア層について議論する前に、大規模なサプライチェーンとコストの課題が見えてきます。