Replicar a funcionalidade da mão humana em robótica? Isso é um pesadelo de engenharia de que ninguém fala o suficiente.

Considere a densidade pura: um único sistema de mão-e-braço robótico requer 50 atuadores. Cada atuador não é apenas um motor—é uma unidade integrada que combina motor, caixa de velocidades e eletrônica de potência. Faça as contas: isso dá 100 atuadores por robô humanoide.

A complexidade não é apenas numérica. Coordenar dezenas de micro-movimentos simultaneamente enquanto se mantém a força, precisão e eficiência energética leva o hardware atual ao seu limite. Estamos a falar de imitar milhões de anos de evolução biológica com silício e servos.

Cada articulação do dedo, cada ajuste de pega, cada tarefa de manipulação delicada exige o seu próprio sistema de controlo. Escale isso ao longo da produção e você enfrenta enormes desafios de cadeia de suprimentos e custos antes mesmo de discutir a camada de software.