Robotikte insan elinin işlevselliğini kopyalamak mı? Bu, yeterince konuşulmayan bir mühendislik kabusu.

Yoğunluğu düşünün: tek bir robotik el-önkol sistemi 50 aktüatör gerektiriyor. Her aktüatör sadece bir motor değil—motor, dişli kutusu ve güç elektroniğini birleştiren entegre bir birim. Hesaplayın: bu, insansı robot başına 100 aktüatör demek.

Karmaşıklık yalnızca sayısal değildir. Güç, hassasiyet ve enerji verimliliğini korurken aynı anda onlarca mikro hareketi koordine etmek mevcut donanımı sınırlarına zorlar. Silikon ve servo motorlarla milyonlarca yıllık biyolojik evrimi taklit etmekten bahsediyoruz.

Her parmak eklemi, her kavrama ayarı, her hassas manipülasyon görevi kendi kontrol sistemini gerektirir. Bunu üretim genelinde ölçeklendirdiğinizde, yazılım katmanını tartışmadan önce büyük tedarik zinciri ve maliyet zorluklarıyla karşılaşırsınız.