Скануйте, щоб завантажити додаток Gate
qrCode
Більше варіантів завантаження
Не нагадувати сьогодні

Відтворення функціональності людської руки в робототехніці? Це інженерний кошмар, про який недостатньо говорять.



Розгляньте щільність: одна система роботизованої руки- передпліччя потребує 50 актуаторів. Кожен актуатор — це не просто двигун, це інтегрований блок, що поєднує двигун, редуктор та електроніку живлення. Порахуйте: це 100 актуаторів на одного гуманоїдного робота.

Складність полягає не лише в числах. Координування десятків мікро-рухів одночасно, при цьому зберігаючи силу, точність і енергоефективність, виводить сучасне обладнання на межу можливостей. Ми говоримо про імітацію мільйонів років біологічної еволюції за допомогою кремнію та сервоприводів.

Кожен суглоб пальця, кожне налаштування хвату, кожне делікатне маніпуляційне завдання вимагає власної системи управління. Масштабуйте це на виробництво, і ви отримаєте величезні проблеми з ланцюгами постачання та витратами, навіть не обговорюючи програмний рівень.
Переглянути оригінал
Ця сторінка може містити контент третіх осіб, який надається виключно в інформаційних цілях (не в якості запевнень/гарантій) і не повинен розглядатися як схвалення його поглядів компанією Gate, а також як фінансова або професійна консультація. Див. Застереження для отримання детальної інформації.
  • Нагородити
  • 5
  • Репост
  • Поділіться
Прокоментувати
0/400
MidsommarWalletvip
· 7год тому
100 виконавців? Брат, це лише початок апаратного пекла, а от програмний шар – оце вже справжня проблема.
Переглянути оригіналвідповісти на0
LootboxPhobiavip
· 7год тому
Ого, 100 виконавців? Це вартість буде космічною!
Переглянути оригіналвідповісти на0
SingleForYearsvip
· 7год тому
Кажучи прямо, це просто витрати грошей, 50 виконавчих механізмів - це лише одна рука, хто зможе дозволити собі купити це в масовому виробництві? Біологічні еволюційні процеси, що тривали мільйони років, хлопці з Силіконової долини хочуть вирішити за кілька років, це дійсно завищені очікування. Ключове питання в тому, що програмне забезпечення ще навіть не почали розробляти, а витрати на апаратуру вже зашкалюють.
Переглянути оригіналвідповісти на0
GateUser-afe07a92vip
· 7год тому
100 виконавців, брате... це ж скільки коштує, ще й без програмного забезпечення.
Переглянути оригіналвідповісти на0
BridgeJumpervip
· 7год тому
Ох, 100 виконавців - це ж яка жахлива вартість! --- 50 виконавців? Відчувається, що потрібно подвоїти, щоб справді спрацювало... --- Скажу, людська спритність пальців - це те, що взагалі неможливо скопіювати, біоінженерія - це справжня річ. --- Кошмар мережі постачання - один Бот може вивести з ладу півфабрики вартістю. --- Координувати десятки мікродій одночасно без збоїв? Ні, на рівні алгоритму теж потрібно, щоб все було на висоті.
Переглянути оригіналвідповісти на0
  • Популярні активності Gate FunДізнатися більше
  • Рин. кап.:$3.86KХолдери:2
    0.12%
  • Рин. кап.:$3.81KХолдери:1
    0.00%
  • Рин. кап.:$3.88KХолдери:3
    0.25%
  • Рин. кап.:$3.85KХолдери:2
    0.04%
  • Рин. кап.:$3.84KХолдери:2
    0.02%
  • Закріпити