Répliquer la fonctionnalité de la main humaine en robotique ? C'est un cauchemar d'ingénierie dont personne ne parle assez.

Considérez la densité : un seul système de main-avant-bras robotique nécessite 50 actionneurs. Chaque actionneur n'est pas seulement un moteur, c'est une unité intégrée combinant moteur, réducteur et électronique de puissance. Faites le calcul : cela fait 100 actionneurs par robot humanoïde.

La complexité n'est pas seulement numérique. Coordonner des dizaines de micro-mouvements simultanément tout en maintenant force, précision et efficacité énergétique pousse le matériel actuel à ses limites. Nous parlons de mimer des millions d'années d'évolution biologique avec du silicium et des servos.

Chaque articulation de doigt, chaque ajustement de prise, chaque tâche de manipulation délicate exige son propre système de contrôle. Échelonnez cela à travers la production et vous faites face à d'énormes défis en matière de chaîne d'approvisionnement et de coûts avant même de discuter de la couche logicielle.