什么是 Openmind AI？Pantera 领投 2000 万打造机器人界 Android

什么是 Openmind AI？OpenMind 是一家矽谷新创公司，专注于为智慧协作机器建立软体基础，目标是大规模释放机器代理权。该公司完成由 Pantera Capital 领投的 2000 万美元融资，并推出 FABRIC 协议让机器人验证身份并与其他机器人共享上下文和信息。

什么是 Openmind AI？机器人产业的软体革命

什么是 Openmind AI？OpenMind 的存在是为了为智慧协作机器建立软体基础。该公司团队认为，机器人不应该只是移动，而应该理解、适应和合作。目标是大规模释放机器代理权，正在建立开放系统、共享情报和去中心化协调。

机器人产业在近年硬体进步迅速，能行走、搬运、飞行的原型机接连出现，但 OpenMind 指出，软体仍是最大挑战。现有机器人大多被封闭于各自的生态系中，软体层的碎片化与相容性低阻碍了跨平台智慧的实现。OpenMind 推出 OM1 Beta，并称其为第一个 AI 原生的开源机器人系统，试图建立一个统一的开发基础，让各类机器人都能在相同平台上具备感知、推理与行动能力。

OpenMind 创办人、史丹佛大学教授 Jan Liphardt 指出，虽然人形机器人或其他机器人早已能执行重复任务，但随着它们进入需与人类密切互动的场景，例如居家环境，就要有更像人类思考的新作业系统。Liphardt 形容，当前多数机器人受限於单一供应商的封闭生态系，缺乏协作与应对现实世界复杂性的能力，「OpenMind 就是机器人产业一直缺少的那层『连结组织』。」

OM1 Beta 系统：硬体中立的 AI 原生平台

OM1 Beta 已公开于 GitHub，采 MIT 授权，支援多种硬体与模拟环境。系统核心强调硬体中立，能在四足、双足、人形与轮式等平台上运作，并以 Docker 映像档提供快速部署，跨 AMD64 与 ARM64 架构皆可使用。这种硬体中立设计在什么是 Openmind AI 的分析中极为关键，因为它解决了机器人产业最大的痛点：碎片化。

OM1 Beta 五大核心功能：

• 语言模型整合：提供 OpenAI、DeepSeek 与 xAI 等模型介接，让机器人具备自然语言理解与情境推理
• 语音能力：支援 Google ASR 与 Nvidia Riva 的语音转文字，以及 Riva 与 ElevenLabs 的文字转语音
• 视觉与情绪分析：影像处理与情绪识别提升人机互动自然性
• 自主导航：结合 SLAM、LiDAR 感测器与 Nav2 路径规画，让机器人能在复杂空间中自主移动
• 模拟环境测试：透过 Gazebo 模拟环境测试行为，再部署至实际硬体，减少实验成本

系统预先配置了多款常见平台，包括 Unitree G1、Go2、TurtleBot 与 Ubtech 小型人形机器人，让开发者能快速上手。OM1 提供名为 OM1 Avatar 的前端介面，使用 React 打造，能即时呈现机器人的状态与虚拟头像，方便观察与互动。

FABRIC 协议：机器人的社交网络

OpenMind 推出了一种名为 FABRIC 的新协议，该协议允许机器人验证身份并与其他机器人共享上下文和信息。这在什么是 Openmind AI 的愿景中扮演关键角色，因为它实现了机器人之间的去中心化协作。

Liphardt 说，与人类不同，机器几乎可以立即学习，这意味着为它们提供一种更好的方式来连接其他机器人将使它们能够更轻松地训练和吸收新信息。Liphardt 举了语言的例子，以及机器人如何相互连接并共享如何说不同语言的数据，这将帮助它们更好地与更多人互动，而无需由人类直接教授每种语言。

「人类理所当然地认为他们可以与地球上的任何其他人类互动，」Liphardt 说。「人类在我们周围建立了许多基础设施，使我们能够信任其他人，给他们打电话、发短信、互动、协调和一起做事。当然，机器也不例外。」

FABRIC 协议本质上是为机器人打造的去中心化身份和通讯系统。当两个机器人相遇时，它们可以透过 FABRIC 验证彼此的身份、共享各自的能力资讯、协调任务分配。这种协作能力将使机器人从孤立的个体进化为协同工作的网络。

2000 万美元融资与 9 月机器狗计划

OpenMind 成立于 2024 年，今年 9 月前推出首批 10 只搭载 OM1 作业系统的机器狗。该公司最近完成的 2000 万美元融资，由 Pantera Capital 领投，还获得 Ribbit、HSG、DCG、Pebblebed、Topology、Primitive Ventures、Lightspeed Faction、Anagram 以及多位天使投资人的支持。

Pantera Capital 合伙人 Nihal Maunder 表示，「OpenMind 正在为机器人领域做的事，就像 Linux 和以太坊对软体世界所做的一样。」这种类比极具说服力。Linux 作为开源作业系统，推动了整个互联网基础设施的发展。以太坊作为开放区块链平台，创造了去中心化应用的繁荣生态。若 OpenMind 能够在机器人领域复制这种成功，其影响将是革命性的。

OpenMind 指出，资金将用于推动 OM1 与 FABRIC 在智慧制造、人形机器人、自主运输等多个领域的落地应用。现在，该公司专注于将其技术带入人们的家中，并开始迭代该产品。「对我们来说最重要的是让机器人走出去并获得反馈，」Liphardt 说。