Qu'est-ce qu'Openmind AI ? Pantera a investi 20 millions pour créer des Bots dans le domaine des Android.

Qu'est-ce que Openmind AI ? OpenMind est une startup de la Silicon Valley qui se concentre sur la création d'une infrastructure logicielle pour des machines de collaboration intelligentes, avec pour objectif de libérer massivement l'autonomisation des agents machines. L'entreprise a levé 20 millions de dollars lors d'un financement dirigé par Pantera Capital et a lancé le protocole FABRIC permettant aux robots de vérifier leur identité et de partager des contextes et des informations avec d'autres robots.

Qu'est-ce qu'Openmind AI ? La révolution logicielle dans l'industrie des robots

Qu'est-ce que Openmind AI ? L'existence d'OpenMind vise à établir une base logicielle pour des machines collaboratives intelligentes. L'équipe de l'entreprise croit que les robots ne devraient pas se contenter de se déplacer, mais devraient comprendre, s'adapter et coopérer. L'objectif est de libérer massivement l'agentivité des machines, en construisant des systèmes ouverts, en partageant des informations et en décentralisant la coordination.

L'industrie des robots a connu ces dernières années des avancées rapides en matière de matériel, avec l'apparition consécutive de prototypes capables de marcher, de transporter et de voler. Cependant, OpenMind souligne que le logiciel reste le plus grand défi. La plupart des robots existants sont enfermés dans leurs propres écosystèmes, et la fragmentation du logiciel ainsi que la faible compatibilité entravent la réalisation de l'intelligence inter-plateforme. OpenMind a lancé OM1 Beta, qu'il présente comme le premier système robotique open source natif de l'IA, tentant d'établir une base de développement unifiée, permettant à tous types de robots d'avoir des capacités de perception, de raisonnement et d'action sur la même plateforme.

Le fondateur d'OpenMind et professeur à l'Université de Stanford, Jan Liphardt, a souligné que bien que les robots humanoïdes ou autres robots soient déjà capables d'exécuter des tâches répétitives, leur entrée dans des scénarios nécessitant une interaction étroite avec les humains, comme les environnements domestiques, nécessite un nouveau système d'exploitation qui imite davantage la pensée humaine. Liphardt a décrit que la plupart des robots actuels sont limités par des écosystèmes fermés d'un seul fournisseur, manquant de capacité de collaboration et de réponse à la complexité du monde réel. “OpenMind est cette couche de 'connectivité organisationnelle' qui a toujours manqué à l'industrie des robots.”

OM1 Beta Système : Plateforme native AI indépendante du matériel

OM1 Beta est désormais disponible sur GitHub, sous licence MIT, et prend en charge de nombreux matériels et environnements de simulation. Le cœur du système met l'accent sur la neutralité matérielle, capable de fonctionner sur des plateformes quadrupèdes, bipèdes, humanoïdes et à roues, et propose un déploiement rapide via des images Docker, utilisables sur les architectures AMD64 et ARM64. Ce design matériel neutre est crucial dans l'analyse de ce qu'est Openmind AI, car il résout le plus grand point de douleur de l'industrie robotique : la fragmentation.

Fonctionnalités clés de OM1 Beta :

• Intégration des modèles linguistiques : Fournit une interface avec des modèles tels qu'OpenAI, DeepSeek et xAI, permettant aux robots de disposer de la compréhension du langage naturel et du raisonnement contextuel.
• Capacité vocale : prise en charge de la conversion de la parole en texte par Google ASR et Nvidia Riva, ainsi que de la conversion de texte en parole par Riva et ElevenLabs.
• Analyse visuelle et émotionnelle : Le traitement d'image et la reconnaissance des émotions améliorent la naturalité des interactions homme-machine.
• Navigation autonome : combinant SLAM, capteurs LiDAR et planification de trajet Nav2, permettant au robot de se déplacer de manière autonome dans des espaces complexes.
• Test en environnement simulé : Tester le comportement dans un environnement simulé avec Gazebo, puis déployer sur du matériel réel pour réduire les coûts d'expérimentation.

Le système est préconfiguré avec plusieurs plateformes courantes, y compris Unitree G1, Go2, TurtleBot et le robot humanoïde miniature Ubtech, permettant aux développeurs de se familiariser rapidement. OM1 propose une interface frontale appelée OM1 Avatar, construite avec React, qui peut afficher en temps réel l'état du robot et l'avatar virtuel, facilitant l'observation et l'interaction.

FABRIC protocole : le réseau social des robots

OpenMind a lancé un nouveau protocole appelé FABRIC, qui permet aux robots de vérifier leur identité et de partager des contextes et des informations avec d'autres robots. Cela joue un rôle clé dans la vision d'Openmind AI, car cela permet la collaboration décentralisée entre les robots.

Liphardt a déclaré qu'à la différence des humains, les machines peuvent presque apprendre instantanément, ce qui signifie que leur fournir un meilleur moyen de se connecter à d'autres robots leur permettra de s'entraîner et d'absorber de nouvelles informations plus facilement. Liphardt a donné l'exemple des langues et de la façon dont les robots peuvent se connecter et partager des données sur la manière de parler différentes langues, ce qui les aidera à mieux interagir avec plus de personnes sans avoir besoin d'être directement enseignés chaque langue par des humains.

« Les humains pensent naturellement qu'ils peuvent interagir avec n'importe quel autre humain sur Terre, » a déclaré Liphardt. « Les humains ont construit de nombreuses infrastructures autour de nous qui nous permettent de faire confiance aux autres, de leur téléphoner, de leur envoyer des SMS, d'interagir, de coordonner et de travailler ensemble. Bien sûr, les machines ne font pas exception. »

Le protocole FABRIC est essentiellement un système décentralisé d'identité et de communication conçu pour les robots. Lorsque deux robots se rencontrent, ils peuvent vérifier l'identité de l'autre via FABRIC, partager leurs informations de capacité respectives et coordonner la répartition des tâches. Cette capacité de collaboration permettra aux robots d'évoluer d'individus isolés à un réseau de travail collaboratif.

20 millions de dollars de financement et le projet de chien robot de septembre

OpenMind a été fondée en 2024 et a lancé en septembre de cette année ses 10 premiers chiens robotiques équipés du système d'exploitation OM1. La société a récemment achevé un financement de 20 millions de dollars, dirigé par Pantera Capital, et a également reçu le soutien de Ribbit, HSG, DCG, Pebblebed, Topology, Primitive Ventures, Lightspeed Faction, Anagram et de plusieurs investisseurs providentiels.

Nihal Maunder, partenaire de Pantera Capital, a déclaré : « OpenMind fait dans le domaine des robots ce que Linux et Ethereum ont fait pour le monde du logiciel. » Cette analogie est très persuasive. Linux, en tant que système d'exploitation open source, a propulsé le développement de l'infrastructure Internet entière. Ethereum, en tant que plateforme blockchain ouverte, a créé un écosystème florissant d'applications décentralisées. Si OpenMind peut reproduire ce succès dans le domaine des robots, son impact sera révolutionnaire.

OpenMind souligne que les fonds seront utilisés pour promouvoir l'application pratique de OM1 et FABRIC dans plusieurs domaines tels que la fabrication intelligente, les robots humanoïdes et le transport autonome. Actuellement, l'entreprise se concentre sur l'intégration de sa technologie dans les foyers des gens et commence à itérer le produit. “Pour nous, il est essentiel de faire sortir les robots et de recevoir des retours d'expérience,” a déclaré Liphardt.