NVIDIA améliore le développement de la robotique avec de nouvelles contributions open source

Felix Pinkston

27 oct. 2025 04:57

NVIDIA annonce des contributions significatives aux frameworks de robotique open-source lors de ROSCon 2025, faisant progresser le traitement de l'IA et le contrôle des robots en temps réel grâce à de nouvelles versions logicielles.

NVIDIA a franchi une étape importante dans le domaine de la robotique, annonçant de nouvelles contributions aux frameworks open-source lors de la conférence ROSCon 2025 à Singapour. L'entreprise a révélé son soutien au framework de robotique ROS 2 et au groupe d'intérêt spécial de l'Alliance de Robotique Open Source (OSRA). Cette initiative vise à faire avancer le contrôle en temps réel des robots et le traitement de l'IA, améliorant ainsi les outils pour un comportement autonome, selon NVIDIA.

Contributions stratégiques de NVIDIA à ROS 2

Au cœur de l'annonce de NVIDIA se trouve sa contribution d'abstractions conscientes des GPU au cadre ROS 2. Cette amélioration permet à ROS 2 de gérer efficacement différents types de processeurs, garantissant des performances élevées et constantes. Ce mouvement stratégique est conçu pour préparer l'écosystème ROS à l'avenir, le maintenant en phase avec les innovations matérielles rapides.

De plus, NVIDIA publie en open source le Greenwave Monitor, un outil conçu pour aider les développeurs à identifier rapidement les goulets d'étranglement en termes de performance. Cet outil devrait accélérer le développement d'applications robotiques en optimisant la performance et la fiabilité.

Isaac ROS 4.0 et collaborations industrielles

NVIDIA a également annoncé la sortie de NVIDIA Isaac ROS 4.0, un ensemble de bibliothèques et de modèles d'IA accélérés par GPU compatibles avec ROS. Cet ensemble est désormais disponible sur la plateforme NVIDIA Jetson Thor, offrant aux développeurs les ressources nécessaires pour déployer des applications avancées d'IA physique et de robotique. La plateforme prend en charge les bibliothèques et les modèles d'IA accélérés par CUDA pour la manipulation et la mobilité.

Plusieurs leaders de l'industrie ont déjà commencé à tirer parti des technologies de NVIDIA. Par exemple, AgileX Robotics utilise les modules NVIDIA Jetson pour l'autonomie IA dans les robots mobiles, tandis qu'Ekumen Labs intègre NVIDIA Isaac Sim pour des simulations haute fidélité. Canonical simplifie le développement de robots avec une pile d'observabilité ouverte pour les appareils ROS 2 sur Ubuntu, disponible sur la plateforme NVIDIA Jetson AGX Thor.

Autonomiser la prochaine génération de robotique

Les contributions open-source de NVIDIA permettent aux développeurs du monde entier de former, de simuler et de déployer la prochaine génération de robots. Des entreprises comme Intrinsic et KABAM Robotics intègrent les outils de simulation et les modèles d'IA de NVIDIA dans leurs plateformes pour améliorer les capacités en robotique industrielle et en gestion de la sécurité avancée.

Open Navigation, Robotec.ai et ROBOTIS sont parmi d'autres collaborateurs mettant en avant les technologies NVIDIA, y compris NVIDIA Isaac Sim et NVIDIA SWAGGER, lors de ROSCon. Ces collaborations visent à standardiser les interfaces de simulation et à rationaliser le développement inter-simulateurs, permettant des tests plus robustes et automatisés pour la robotique.

Des contributions fondamentales aux outils de simulation puissants et au matériel prêt pour la production, NVIDIA s'engage à fournir à la communauté open-source la plateforme nécessaire pour construire l'avenir de l'IA physique.

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